印刷とは広い意味で、原稿をレイアウト・編集し、印刷のための原版（組版・製版）・刷版を製作し、印刷を行い、さらには製本や光沢加工などに加工を施し、書籍や商業印刷物（チラシ、ポスター、パンフレットなど）の形にすることを言います。
普通、版にインキをつけ，紙などに転移させます。この意味での印刷の歴史は古く、長い歴史と高い技術的達成がありますが、近代的な意味での印刷は15世紀にグーテンベルクが発明した活版印刷術に始まるとされています。
印刷方式には、活版印刷、グラビア印刷、オフセット印刷があります。制作システムの項で見た組版→製版→印刷→製本の工程の中で、活版印刷主流の時代（活版印刷では組版と製版は工程としては並列になります）には、組版の工程に重きが置かれていました。
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